شاسی کامیون کمپرسی سنگین برقی Pumbaa

طراحی استاندارد و ماژولار
برای برآورده کردن تطابق بدنه‌های مختلف بدن، با یک سیستم قدرت بزرگ، برای رفع نیازهای برق در شرایط کاری مختلف

۱. سیستم فرمان

مشابه خودروهای معمولی، سیستم فرمان در خودروهای برقی، جهت خودرو را کنترل می‌کند. این سیستم معمولاً شامل اجزایی مانند فرمان، ستون فرمان، چرخ‌دنده فرمان (مثلاً سیستم فرمان برقی، EPS)، مکانیزم چرخ‌دنده فرمان و میله‌های اتصال است. سیستم‌های فرمان خودروهای برقی دارای درجه بالاتری از برق‌رسانی هستند و اغلب از کمک نیروی الکتریکی برای افزایش پاسخ فرمان و بهره‌وری انرژی استفاده می‌کنند.

۲. سیستم ترمز

علاوه بر ترمز اصطکاکی مرسوم (ترمزهای دیسکی یا کاسه‌ای هیدرولیک)، سیستم‌های ترمز خودروهای برقی دارای قابلیت‌های بازیابی انرژی هستند. از طریق سیستم‌های ترمز احیاکننده (مثلاً بازیابی انرژی ترمز، BSR)، انرژی جنبشی تولید شده در هنگام کاهش سرعت یا ترمز به انرژی الکتریکی تبدیل شده و به باتری بازگردانده می‌شود و مصرف انرژی را بهبود می‌بخشد. علاوه بر این، خودروهای برقی معمولاً به سیستم‌های پیشرفته کمک راننده (مثلاً ESP) مجهز هستند تا ایمنی رانندگی را افزایش دهند.

۳. سیستم تعلیق

سیستم تعلیق در خودروهای برقی شامل اجزایی مانند فنر، کمک فنر، میله‌های تثبیت‌کننده و بازوهای کنترل است. طراحی آن با هدف تضمین نرمی سواری، پایداری هندلینگ و راحتی سرنشین انجام می‌شود. طراحی سیستم تعلیق ممکن است بر اساس توزیع وزن منحصر به فرد خودروهای برقی (مثلاً محل قرارگیری باتری) بهینه شود تا بارهای محور جلو و عقب را متعادل کند، جرم بدون فنر را کاهش دهد و عملکرد کلی را افزایش دهد.

۴. سیستم محرکه الکتریکی

سیستم محرکه الکتریکی شامل موارد زیر است:

کنترل‌کننده الکترونیک قدرت (PEC): پارامترهای عملکرد موتور مانند ولتاژ، جریان و سرعت را مدیریت می‌کند و ارتباط با سیستم مدیریت باتری (BMS) و سایر سیستم‌های داخلی را تسهیل می‌کند.

موتور الکتریکی: جایگزین موتور احتراق داخلی به عنوان منبع تغذیه می‌شود و معمولاً از موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM) یا موتورهای AC آسنکرون (ASM) استفاده می‌کند. موتور، انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند تا مستقیماً چرخ‌ها را به حرکت درآورد یا به طور غیرمستقیم آنها را از طریق گیربکس‌هایی مانند گیربکس‌ها به حرکت درآورد.

سیستم انتقال قدرت مکانیکی: شامل گیربکس‌های تک سرعته، کاهنده‌ها و دیفرانسیل‌ها برای تطبیق گشتاور موتور با چرخ‌ها و دستیابی به تبدیل سرعت و گشتاور مناسب است. خودروهای برقی اغلب از گیربکس‌های تک سرعته ساده و کارآمد برای کاهش مصرف انرژی و پیچیدگی سیستم استفاده می‌کنند.

چرخ‌های محرک: مستقیماً از موتور نیرو می‌گیرند تا وسیله نقلیه را به حرکت درآورند.

۵. سیستم انرژی اصلی (منبع برق)

بسته باتری به عنوان منبع تغذیه خودروی برقی عمل می‌کند، انرژی الکتریکی را ذخیره کرده و در صورت نیاز آن را به سیستم محرک الکتریکی می‌رساند. این بسته باتری که معمولاً در قسمت پایین یا قسمت‌های خاصی از شاسی قرار دارد، توزیع مرکز ثقل خودرو و چیدمان فضای داخلی را بهینه می‌کند.

۶. سیستم مدیریت انرژی

مسئول نظارت بر وضعیت باتری، کنترل فرآیندهای شارژ/دشارژ و بهینه‌سازی توزیع انرژی و استراتژی‌های بازیابی برای اطمینان از طول عمر باتری و برد رانندگی. سیستم مدیریت انرژی با کنترلر الکترونیک قدرت همکاری نزدیکی دارد تا عملکرد کارآمد و ایمن کل سیستم محرک الکتریکی را تضمین کند.

این سیستم یکپارچه، راندمان انتقال قدرت را افزایش می‌دهد، جرم خودرو را کاهش می‌دهد و توزیع متعادل قدرت را تسهیل می‌کند و در نتیجه استفاده از فضا را به حداکثر می‌رساند. نکته قابل توجه این است که در مقایسه با موتورهای احتراق داخلی سنتی، کنترل موتور پیچیدگی و چالش‌های بیشتری را به همراه دارد.

برای رفع کمبود انرژی‌های تجدیدناپذیر و برآورده کردن الزامات حفاظت از محیط زیست، توسعه خودروهای برقی ضروری است. به عنوان یک جزء حیاتی از خودروها، طراحی شاسی خودروهای برقی باید رویکردهای نوآورانه‌ای را اتخاذ کند، بر اساس اصول مدرن خودروسازی بهینه‌سازی شود، چرخه‌های توسعه کوتاه شوند و هزینه‌ها کاهش یابد. این رویکرد، خطرات توسعه را به حداقل می‌رساند و امکان تولید مقیاس‌پذیر را فراهم می‌کند.